L'Androide Han Solo aura 2 contrôleurs CM-5 (1 pour la partie haute, 1 pour la partie basse).
Le nombre des degrés de liberté sera de 29
La partie haute est terminée, le reste sera à monter
Voici la partie haute terminée en photos:
Les pièces nécessaires à la construction seront les suivantes :
-1x Bulk des 6 s1ervomoteurs AX-18
-5x 1 servomoteurs AX-18
-1x Boitier pour CM-5
-1x CM-5
-2x supports des servomoteurs F4
-30x supports des servomoteurs F10
-1x USB2Dynamxiel
-1x SMPS2Dynamxiel
Voici la photo des pièces nécessaires à la construction de A.H.S.
Les prochaines étapes seront les suivantes :
-Finir la colonne vertébrale
-Monter la jambe gauche
-Monter la jambe droite
-Fixer les jambes à la colonne vertébrale
-Fixer le bas + le haut
-Changer l'ID des AX-12 et AX-18
-Changer la fusible
-Programmer
