A.H.S. - Presentation de la projet

Bonsoir à tous, je présente mon projet de robot androide qui s'appellera A.H.S (pour Androide Han Solo).

L'Androide Han Solo aura 2 contrôleurs CM-5 (1 pour la partie haute, 1 pour la partie basse).

Le nombre des degrés de liberté sera de 29 

La partie haute est terminée, le reste sera à monter

Voici la partie haute terminée en photos:

Les pièces nécessaires à la construction seront les suivantes :
-1x Bulk des 6 s1ervomoteurs AX-18
-5x 1 servomoteurs AX-18
-1x Boitier pour CM-5
-1x CM-5
-2x supports des servomoteurs F4
-30x supports des servomoteurs F10
-1x USB2Dynamxiel
-1x SMPS2Dynamxiel
Voici la photo des pièces nécessaires à la construction de A.H.S.

Les prochaines étapes seront les suivantes :

-Finir la colonne vertébrale

-Monter la jambe gauche

-Monter la jambe droite 

-Fixer les jambes à la colonne vertébrale

-Fixer le bas + le haut

-Changer l'ID des AX-12 et AX-18

-Changer la fusible 

-Programmer